est-ce que la Terre exerce une action sur la fusée Ariane?

Oui la Terre exerce une force sur la fusée Ariane jusqu'au moment où la fusée est en orbite autour de la Terre. 
Comme tout objet suffisamment lourd, la Terre exerce une force d'attraction (la gravité) sur les objets qui sont proches d'elle. Au moment du décollage, la fusée a besoin de beaucoup d'énergie pour s'élever dans les airs et sortir de l'atmosphère.